Le Musée d'Art et d'Histoire de Poissy fût créé en 1980, Musée contrôlé en 1981, il a bénéficié de l'appellation Musée de France en 2003. Ses collections présentent l'histoire de Poissy du paléolithique au XXème siècle, à travers des objets, des oeuvres d'arts, des documents historiques, des cartes postales... témoignant de la riche histoire de cette commune à travers les siècles.

D'abord établi dans l'ancienne Caisse d'épargne de la rue Saint-Louis, il a été fermé en 2002, les locaux de vant être cédés, et dans l'attente d'un projet de réouverture sur un autre site.

Les collections conservées en réserves sont gérées par le Service des musées de la Ville de Poissy, et vivent à travers des expositions temporaires, ou de nombreux prêts dans d'autres institutions muséales.